SICK编码器主要分类|SICK上海授权代理

SICK编码器主要分类|SICK上海授权代理
SICK编码器有以下分类：
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、SICK编码器同步法兰型和伺服安装型等。 [2] 
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以SICK编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
SICK编码器接线方法：
SICK旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，SICK编码器它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
SICK编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，SICK编码器简单的只有A相。

SICK编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。SICK编码器电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。SICK编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。

SICK编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

SICK编码器工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

SICK编码器上海谱瑞特热销型号：
1084029 SAPP03D-08A0007
1084071 AFM60B-TGTA004096 
1084091 GTB6-E2421V 
1084096 GTB6-F7411V 
1084098 GTE6-F2421V 
1084108 GSE6-E2411V 
1084114 GSE6-E2421V 
1084116 GSE6-F4421V 
1084160 HTB18-P4C2BB 
1084233 EKM36-0KF0B018A 
1084236 EKM36-2KF0B020A 
1084238 DBS60E-BEFK01024 
1084269 HL18L-P4A5BH 
1084093 GTB6-F4421V 
1084106 GSE6-F2411V 
1084141 MZC1 MAGN.CYLINDER SENS. 
1084146 DFS60B-BDEM00010 
1084218 SFM60-HKKT4K02 
1084297 HL18-P4A3BAP01 
1084317 DFS60B-T8AK00360 
1084352 DBV50E-22EMA2500
1084397 WTV4-3P1141 
1084438 HSE18-P2B2BA 
1084447 GTE6-E2431V 
1084034 PS30M-P1211S01