SOMMER平行抓手GPP1116CO-00-A上海代理*

SOMMER平行抓手GPP1116CO-00-A上海代理*
SOMMER平行抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作

工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械

手机器各自的优点。
SOMMER平行抓手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动

以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造

、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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SOMMER平行抓手技术参数：
"节省成本"
拥有无可比拟的性价比的平行抓手
包括抓手钳口套件和固定配件
可对弹簧自行配置，打开或关闭
一个结构尺寸的钳口具有三种行程：4、8 和 16 mm
夹持力 100 N
使用寿命高达两百万次闭合循环
同步
通过齿轮齿条实现
顶爪
包括安装材料
随货配备
检测
用于安装磁性传感器
外壳轻巧
硬涂层铝合金
单作用气缸
弹簧复位
手指从动螺栓
用于改变抓手作用力方向
能源供应
可从多个面供气
抓手手指
用于间接连接手指或通过中心定位套独立安装手指

SOMMER平行抓手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或

工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹

持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规

定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为

机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计

的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械

手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时

接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯

片构成，通过对其编程实现所要功能。

GPP1104CO-00-A
GPP1108CO-00-A
GPP1116CO-00-A
WR63F-B 
HWR63L-B  
HWR80F-B 
HWR80L-B
HWR2050L
SB50-180-B 
SB50-90-B 
SB50G
SB74-180-B 
SB74-90-B 
SB74G 
更多了解产品信息请点击：SOMMER平行爪手